無人駕駛中常用的IMU慣性導航儀ADIS160505 ADIS16507

無人駕駛中常用的ADI第五代IMU慣性導航儀ADIS160505 ADIS16507

任何自動駕駛機器，無論是乘用車、拖拉機、送貨機器人還是無人飛行器(UAV)，都必須準確地并在所有條件下了解其全局和相對位置，以確保安全可靠地運行。尤其是在全球導航衛星系統(GNSS)或全球定位系統(GPS)生成的地理定位信號經常遇到信號阻塞，而機載視覺傳感器（激光雷達、雷達、攝像頭）受到天氣、艷陽、欺騙攻擊影響的情況下，就極具挑戰性。為了克服這些傳感器的環境限制，我們使用高性能慣性測量單元(IMU)來獨立確定車輛的加速度、前進方向角和相對位置。IMU依靠重力和慣性原理，而不是外部環境，為自主精密導航系統提供恒定且互補的數據源。

ADI的產品系列涵蓋戰術級穩定性和超低噪聲產品，提供高達10個運動自由度，所有產品全部經過出廠校準以及嵌入式傳感器調理優化。產品系列不斷擴展，現已有通過航空電子認證的IMU以及正在進行的汽車認證。

ADI公司正在將工業 IMU 產品系列擴展到汽車領域，這標志著具有汽車認證和增強診斷功能的戰術級性能將首次出現。ADI公司的IMU 在全球范圍內，在新興的自動機器人出租車現場試驗中占有主導的市場份額。此外，正在開發針對部分自動化系統（通常稱為 SAE 3 級）的 ASIL 認證緊湊型 IMU，其目標是諸如高速公路駕駛員和自動代客泊車等功能。

ADIS16507的spec優點

三軸數字陀螺儀
- ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態范圍型號
- 運行偏置穩定性為 2.3°/hr (ADIS16507-1)
- x 軸和 y 軸角度隨機游走為 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16507-1)
- 軸間錯位誤差為 ±0.25°
三軸數字加速計，動態范圍為 ±392 m/sec2
- 125 μm/sec2 運行偏置穩定性（x 軸和 y 軸），1 σ
三軸，角度增量和速度增量輸出
工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準
- 校準溫度范圍：?40°C 至 +85°C

SPI 兼容數據通信
可編程操作和控制
- 自動和手動偏置校正控制
- 用于同步數據采集的數據就緒指示器
- 外部同步模式：直接、縮放和輸出
- 內部傳感器按需自檢
- 閃存按需自檢
單電源供電 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
14,700 m/sec2 機械沖擊生存能力
工作溫度范圍：?40°C 至 +105°C

ART NUMBER SUMMARY

Please see the follow table for a list of available breakout boards, along with the IMU model number that is on each board.

MODEL NUMBERS		MEASUREMENT RANGE
BREAKOUT BOARD	IMU	GYROSCOPE	ACCELEROMETER
ADIS16500/PCBZ	ADIS16500AMLZ	+/-2000 dps	+/-40g
ADIS16505-1/PCBZ	ADIS16505-1BMLZ	+/-125 dps	+/-8g
ADIS16505-2/PCBZ	ADIS16505-2BMLZ	+/-500 dps	+/-8g
ADIS16505-3/PCBZ	ADIS16505-3BMLZ	+/-2000 dps	+/-8g
ADIS16507-1/PCBZ	ADIS16507-1BMLZ	+/-125 dps	+/-40g
ADIS16507-2/PCBZ	ADIS16507-2BMLZ	+/-500 dps	+/-40g
ADIS16507-3/PCBZ	ADIS16507-3BMLZ	+/-2000 dps	+/-40g

ADIS16505 特點和優勢

三軸數字陀螺儀
- ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態范圍型號
- 運行偏置穩定性為 2.3°/hr (ADIS16505-1)
- x 軸和 y 軸角度隨機游走為 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16505-1)
- 軸間錯位誤差為 ±0.25°
三軸數字加速計，動態范圍為 ±78.4 m/sec2
- 26.5 μm/sec2 運行偏置穩定性（x 軸和 y 軸）
三軸，角度增量和速度增量輸出
工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準
- 校準溫度范圍：?40°C 至 +85°C